認識路權
路權的意義，包含了每個用路人使用道路的權利與義務。路權沒有絕對的，而是相對的；不論是人或車，任何人在道路上行駛，都有注意路況與禮讓其他用路人的責任與義務。所有的用路人都遵守交通規定並尊重他人的路權，便是順暢交通的最佳方法。
廣義來說，路權就是用路人（人或車）使用道路相關設施誰先誰後的權利；也就是擁有路權的一方可以優先使用道路的權利。所謂「優先通行道路的權利」，指的就是現行法令規章對於用路人使用道路相關設施時，明確的規定誰先誰後之順序與權利。
例如：在號誌路口「紅燈停、綠燈行」的規定，表示賦予綠燈方向的人車通行的路權，綠燈方向的人車具有優先通行與使用道路設施的權利；而紅燈方向的人車則無法通行，必須等待紅燈轉為綠燈後方取得路權通行。
路權怎麼分？
路權的規定可分別依不同的項目原則和不同的對象來說明。
不同項目：空間｜時間｜交通規範｜效率
不同對象：行人｜行車｜停車｜鐵路平交道
壹、依不同項目分為空間、時間、交通規範、效率等原則。
(一)空間原則：
將部分道路劃定為部分用路人之專屬使用的路權。如人行道屬於行人使用，機車道屬於機車行駛，公車專用道供公車載客使用。
(二)時間原則：
將必須共同使用之道路設施，依時間順序劃定給特定路人使用。如交通號誌的「紅燈停、綠燈行」規定、鐵路平交道等。
(三)交通規範原則：
依交通規範將「優先通行道路的權利」賦予較適當之一方。如轉彎車讓直行車先行、行人穿越道讓行人先行通過等。
(四)效率原則：
就使用道路的效率而言，將「優先通行道路的權利」賦予較適當之一方。如支道車應讓幹道車先行。
貳、依對象分為行人、行車、停車、鐵路平交道四類型。
(一)行人路權：
行人穿越道是提供行人專用的，行人穿越時即擁有路權，其他汽機車均須讓其優先通行。
(1).行人應在劃設之人行道行走，並靠邊行走，不任意奔跑、追逐、嬉戲、或坐、臥、蹲、立，阻礙交通。
(2).行人穿越道路須由行人穿越道、天橋或地下道穿越。
(3).行人於設有安全島、分隔島、雙黃線等地方禁止通行。
(4).穿越道路時確實遵守號誌指示。
(二)行車路權
汽車－
(1).行人不可違規穿越車道，不可侵犯汽車通行之權利。
(2).確實遵守「停讓」之規定，注意禮讓、停車再開。
(3).不隨意佔用他人車道，不行駛在屬於指定車種之專用道。
(4).直行車不佔用左、右轉彎專用車道；左、右轉彎車不佔用直行車車道暫停。
(5).行近行人穿越道時，暫停讓行人先行通過。
(6).執行公務之救護車、救火車、警車，有優先通行權。
(7).高速公路行車不可以行駛路肩、任意變換車道，應保持安全行車距離、依規定之車道行駛，遵守匝道管制措施。
機車－
(1).在未劃分快慢車道之道路應靠右行駛。
(2).已劃分快慢車道之道路，機器腳踏車應在慢車道行駛。
(3).在劃有機車專用道之道路應在其車道內行駛，除轉彎或靠邊停車外，不得侵入其他車道。
(4).不可違規行駛人行道，要有人車各行其道的觀念。
(5).靠右或行駛慢車道，轉彎需依規定進行兩段式左轉。
(三) 停車路權：
道路設施主要供汽車行駛之用，汽車使用規劃為路邊停車之空間時，應遵守相關規定進行停放。拒絕路霸，嚴禁併排停車，加強公共場所與巷道停車秩序整頓。
(四) 鐵路平交道路權：
火車行駛於軌道上即擁有軌道之專用、絕對優先通行的路權。由於鐵路行車速度較快煞車不易，需要較長之煞車距離，故火車行經平交道時，汽機車與行人均應讓其優先通行。
廣義來說，路權就是用路人（人或車）使用道路相關設施誰先誰後的權利；也就是擁有路權的一方可以優先使用道路的權利。所謂「優先通行道路的權利」，指的就是現行法令規章對於用路人使用道路相關設施時，明確的規定誰先誰後之順序與權利。
例如：在號誌路口「紅燈停、綠燈行」的規定，表示賦予綠燈方向的人車通行的路權，綠燈方向的人車具有優先通行與使用道路設施的權利；而紅燈方向的人車則無法通行，必須等待紅燈轉為綠燈後方取得路權通行。
路權怎麼分？
路權的規定可分別依不同的項目原則和不同的對象來說明。
不同項目：空間｜時間｜交通規範｜效率
不同對象：行人｜行車｜停車｜鐵路平交道
壹、依不同項目分為空間、時間、交通規範、效率等原則。
(一)空間原則：
將部分道路劃定為部分用路人之專屬使用的路權。如人行道屬於行人使用，機車道屬於機車行駛，公車專用道供公車載客使用。
(二)時間原則：
將必須共同使用之道路設施，依時間順序劃定給特定路人使用。如交通號誌的「紅燈停、綠燈行」規定、鐵路平交道等。
(三)交通規範原則：
依交通規範將「優先通行道路的權利」賦予較適當之一方。如轉彎車讓直行車先行、行人穿越道讓行人先行通過等。
(四)效率原則：
就使用道路的效率而言，將「優先通行道路的權利」賦予較適當之一方。如支道車應讓幹道車先行。
貳、依對象分為行人、行車、停車、鐵路平交道四類型。
(一)行人路權：
行人穿越道是提供行人專用的，行人穿越時即擁有路權，其他汽機車均須讓其優先通行。
(1).行人應在劃設之人行道行走，並靠邊行走，不任意奔跑、追逐、嬉戲、或坐、臥、蹲、立，阻礙交通。
(2).行人穿越道路須由行人穿越道、天橋或地下道穿越。
(3).行人於設有安全島、分隔島、雙黃線等地方禁止通行。
(4).穿越道路時確實遵守號誌指示。
(二)行車路權
汽車－
(1).行人不可違規穿越車道，不可侵犯汽車通行之權利。
(2).確實遵守「停讓」之規定，注意禮讓、停車再開。
(3).不隨意佔用他人車道，不行駛在屬於指定車種之專用道。
(4).直行車不佔用左、右轉彎專用車道；左、右轉彎車不佔用直行車車道暫停。
(5).行近行人穿越道時，暫停讓行人先行通過。
(6).執行公務之救護車、救火車、警車，有優先通行權。
(7).高速公路行車不可以行駛路肩、任意變換車道，應保持安全行車距離、依規定之車道行駛，遵守匝道管制措施。
機車－
(1).在未劃分快慢車道之道路應靠右行駛。
(2).已劃分快慢車道之道路，機器腳踏車應在慢車道行駛。
(3).在劃有機車專用道之道路應在其車道內行駛，除轉彎或靠邊停車外，不得侵入其他車道。
(4).不可違規行駛人行道，要有人車各行其道的觀念。
(5).靠右或行駛慢車道，轉彎需依規定進行兩段式左轉。
(三) 停車路權：
道路設施主要供汽車行駛之用，汽車使用規劃為路邊停車之空間時，應遵守相關規定進行停放。拒絕路霸，嚴禁併排停車，加強公共場所與巷道停車秩序整頓。
(四) 鐵路平交道路權：
火車行駛於軌道上即擁有軌道之專用、絕對優先通行的路權。由於鐵路行車速度較快煞車不易，需要較長之煞車距離，故火車行經平交道時，汽機車與行人均應讓其優先通行。